Sphero的星球大战BB-8机器人 老wu真的被这圆滚滚的家伙萌翻啦

BB-8,《星球大战：原力觉醒》里头的球星机器人，其圆滚滚的外形，晃头晃脑的样子，真的把老wu给萌翻了。该片预计2016年1月9日在国内上映，倒是一定要去看下影片里头的BB-8机器
人。

BB-8不是仅在影片里才有，迪斯尼和机器人创业公司 Sphero 的合作之下，我们可以买到属于自己的 BB-8 机器人啦，这是一台可以用你的手机或者平板直接控制的《星球大战》机器人，他可以和你进行互动，当然了，其智能化程度肯定不能够和影片里头的机器人相比啦，不过老wu相信，可能再过二三十年，到时的科技发展，我们的身边的智能机器人说不定就像现在的汽车一样普遍咯。

现实版BB-8机器人背后的故事

现实版的BB-8并非那些知名玩具公司的作品（如乐高，美泰），而是一台由Sphero公司生产的由应用控制的微型机器人。Sephro去年加入了迪士尼的科技发展加速器项目，该项目旨在利用迪士尼的现有资源帮助小公司扩大业务规模，而项目开始第二天，与迪士尼CEO Bob Iger的会面就彻底改变了Sephro的发展轨迹。

“当轮到我们与Bob会面时，办公室里只剩下Sephro的两位创始人，我和Bob，他拿起自己的iPhone开始播放《原力觉醒》的样片，这打了巨大水印的样片我们都还是第一次看到。”Sphero的CEO Paul Berberian说道。随后Bob问他们，是否能打造出样片中的BB-8机器人。

而BB-8的存在可不是一般人能获知的，就Sphero的导师们都对其一无所知。“确实，如果不是乔治·卢卡斯的死党或者迪士尼的高管，又怎么会知道这种最高机密，这个角色可是新的大杀器。”Berberian说道。

Sphero在11月顺利获得了星球大战剧组的许可，并在随后的十个月里开足马力进行研发，它们要赶在“原力周五”玩具首卖会前拿出最终的产品。

尽管BB-8在外型上与它们之前研发的机器人有几分相似，但整个研发过程依然困难重重。为了提高续航能力，它们改用了蓝牙连接，但这一改不要紧，整个内部电子元器件都要进行更换。因为技术限制，BB-8的活动范围只能达到100英尺。而且因为设定中BB-8的头部是悬浮在身体上的，Sphero不得不使用一种“伪逆平摆传动机制”来模拟这种效果。

真正让BB-8显得那么与众不同的，可能就是它专属的应用了。在iOS和安卓平台上你可以利用该应用驱动BB-8，发出语音指令，甚至像星战电影中的桥段一样控制它。BB-8搭配独家应用上的星战原声音乐和动画，令人印象深刻了。而且自从该款应用上线，其人气就一路飙升，不过未来电影上映时该应用还会加入更多激动人心的功能和内容。

BB-8 拆解

这么好的机器人作品，怎么逃得过逆向拆解的魔手，O(∩_∩)O~ 让我们来看下暴力拆解吧。BB-8头部可拆卸，搭载了全新的充电底座且喷漆工艺不俗，不过它与Sphero之前的产品相似度也很高。BB-8机器人直径7.4厘米左右，高11.5厘米左右，净重不到200克。

不过这货是一体成型的，想要对其内部一探究竟只能狠心的切割开它的聚碳酸酯外壳。

打开它的外壳后就能拿出其内部硬件，只是一个小小的塑料框架，但其中囊括了电路板，马达，驱动齿轮，电池和充电线圈。

BB-8的内部设计与Sphero此前的产品一样，都是从中心架构中延伸出一根杆子，杆子顶端则装配两枚磁铁，而这两枚磁铁就是BB-8机器人脑袋活动的奥秘。

为了仔细分析其内部结构，要移除了这根杆子。拧下了飞利浦的螺丝后，就可以拆掉系统主板。
在主板上有BB-8的大脑，也就是那块ST STM32 F3微控制器，它拥有一个72MHz的32-bit ARM Cortex-M4处理核心。它的蓝牙芯片为CSR 1010，另外还搭载了ST M24512-R 512 Kbit系列的只读存储器，HUATAI HT6292充电器，陀螺仪和速度计等。

接着拆掉塑料部件，其中包括马达和电池，BB-8靠两块3.7V 350毫安的锂电池进行供电。BB-8搭载的两台FP13-KT电动马达则负责机器人的驱动。扯掉用来充电的接收线圈，拆解就能完成。